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基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
2019年5月21日 摘要： 现有煤矸石分拣方法主要是根据煤和岩石的纹理特征值，利用图像处理和模式识别技术对煤矸石进行识别分选，分选的煤矸石粒度为25～150 mm,而对于150 mm以上的煤矸石仍依靠人工进行分选。 2022年10月18日 指出煤矸石分拣工作环境复杂，其质量和形状不规则且呈随机分布，因此，复杂环境下煤矸石识别与抓取特征提取、非结构环境下煤矸石稳定可靠抓取、多目标任务多机器人智能协同分拣是煤矸石分拣智 煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
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基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺，降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放。 针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况，煤矸分拣机器人 2021年10月13日 近日，思谋科技推出行业首创的AI 煤矸石识别分拣解决方案，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排 ...加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条_行业 ...
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深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案 - 中国新闻网
2024年5月31日 中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸 2020年4月1日 煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺ꎬ降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放ꎮ针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况ꎬ煤矸分拣机器人要求 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
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深企研发出毫秒级全自动识别分拣煤矸石方案煤矸石煤炭AI ...
中新网深圳10月13日电(记者 郑小红)一种行业首创的 AI煤矸石识别分拣解决方案，近日由深圳思谋科技推出，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中 ...摘要: 为了实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭洗选的投资和生产成本，提高煤炭质量，针对国内外目前煤炭分选方式存在的资源浪费、环境污染，分选效率较低和成本 基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
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PLC技术在煤炭分拣系统中的应用_百度文库
PLC技术在煤炭分拣系统中的应用-一定要把 P L C所 发 出之数字信 号通过 D ／ A转化 为模拟 段实施 物料分拣的煤炭行业来说 ，较低 的生产率和较高 信号 ，从而实 现控制之 目的。 要 在 P L C煤炭分 拣系统 L C系统来判 的生产成本影响到了煤炭行业 ...2021年3月26日 杂物的存在还制约了出口煤业务的发展，经常导致不必要的商务纠纷和索赔，给煤炭生产企业造成了不应有的经济损失。 清除煤中的杂物，既是个老问题，又是个新问题。无论是煤炭生产企业还是用煤企业，从未忽视过煤炭中杂物的分拣工作。基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究_杂物分选-CSDN博客
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基于EAIDK的智能煤矸分拣系统设计
2020年1月20日 现有基于图像识别的煤矸石分拣方法实时性较差且整体分拣准确率不高，而基于密度的分拣方法适用于井下初选，成本较高。针对上述问题，设计实现了一种基于EAIDK的智能煤矸分拣系统。采用嵌入式人工智能开发平台EAIDK构建矸石识别和分拣控制硬件平台，在嵌入式深度学习框架Tengine下利用深度 ...2020年4月6日 在煤炭开采和洗选过程中会产生大量矸石，通常矸石占原煤和矸石总量的比例可达15% [1-2] 。矸石不仅会降低煤炭的燃烧值、影响发热效率，还会导致运输、存储资源浪费，且在燃烧时会给空气环境造成巨大污染。因此，煤矸石分拣是煤炭生产过程 ...双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究
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基于机器视觉的煤炭自动识别分拣系统研究 - 百度学术
摘要： 为了解决煤炭人工识别分拣劳动强度大,效率和精度低的问题.基于机器视觉技术,设计了一套由硬件系统和软件系统组成的煤炭自动识别分拣系统.为实现煤炭和矸石的自动识别,提出了基于灰度共生矩阵的纹理分析识别算法,并通过支持向量机(SVM)对煤炭图像和矸石图像样本进行训练和分类从而 ...2024年8月15日 专利权项：1.一种煤矿分拣破碎装置，其特征在于：包括外壳体1，所述外壳体1的上端设置有进料口2，所述外壳体1内部位于进料口2的下端位置设置有破碎机构，所述破碎机构用于对煤炭进行破碎，所述破碎机构的下端位置设置有分拣机构，所述分拣机构对破碎完成的煤炭进行分拣，所述外壳体1位于 ...一种煤矿分拣破碎装置专利
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基于PLC控制的煤炭分拣系统研究_中国煤炭行业知识服务平台
首先分析了基于PLC控制的煤炭分拣系统的功能与要求,然后概括了材料自动分拣系统的总体设计方案,研究了该分拣系统的控制原理, 最后针对其硬件和软件设计进行了分析和研究。 关键词 PLC PLC控制 煤炭 分拣系统 相关问题 立即提问 煤炭技术 Coal Technology ...2022年5月7日 未来，无论是煤炭采集，还是煤矸石处理，都将呈现集中化、高效化和规模化的趋势；「十四五」末期需要实现的 1000 处规模化煤矿，将肩负年产超过 10 亿吨煤炭的重任，为智慧化识别分拣一体化设备部署，提供了广阔空思谋_视觉检测「AI + 煤炭」打通煤矸石识别分拣全链条 ...
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面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究
2021年8月12日 曹现刚,刘思颖,王 鹏，等.面向煤矸分拣机器人的煤矸识别定位系统研究[J].煤炭科学技术,2022,50(1)：237-246. CAO Xiangang, LIU Siying, WANG Peng，et al.Research on coal gangue identification and positioning system based on coal-gangue sorting robot[J].Coal Science and Technology，2022，50(1)：237-246.知乎 - 有问题，就会有答案
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基于强化学习的煤矸石分拣机械臂智能控制算法研究
2020年11月18日 0 引言 煤矸石分拣是煤炭粗选的首要环节，也是提高煤炭质量以及矿井效益的重要方法 [1]。传统煤矸石分拣如人工分拣、湿选和干选等分拣方式正面临工伤风险率高、环境污染严重及智能化程度低的困境 [2-3]。而机械臂分拣不仅能有效降低工伤风险率，同时还具有效率高、绿色分拣的优势。2021年10月13日 近日，思谋科技推出行业首创的AI 煤矸石识别分拣解决方案，可以毫秒级速度全自动识别分拣出煤炭中的煤矸石，大幅提升煤炭纯度，助力节能减排 ...加速清洁能源体系，思谋科技打通煤矸石识别分拣全链条_行业 ...
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基于PLC控制的煤炭分拣系统研究 - 钛学术文献服务平台
“基于PLC控制的煤炭分拣系统研究”出自《煤炭技术》期刊2013年第8期文献，主题关键词涉及有PLC、PLC 控制、煤炭、分拣系统等。钛学术提供该文献下载服务。 钛学术 文献服务平台 学术出版新技术应用与公共服务实验室出品 首页 论文降重 免费查重 ...摘要： 煤矿智能化是实现煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,煤矸在线分拣机器人可实现煤和矸石的自动识别与分拣,是实现煤矿智能化分选的重要装备.在总结国内外煤矸分拣机器人和煤矸图像识别技术的研究现状和成果基础上,针对煤矸自动分拣机器人分拣速度低,智能化程度不高等问题,设计了一 ...煤矸分拣机器人设计与关键技术分析 - 百度学术
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膜计算优化PID控制在煤炭分拣机器人中的应用
2013年11月25日 实验结果验证了本系统响应速度快、有着很好的动态跟随性能和很高的控制精度，在煤炭分拣 机器人系统中有着很好的应用前景。 关键词: 模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法, 煤炭分拣机器人, PID Abstract: In sorting process of using traditional coal ...2020年4月7日 本发明涉及煤矸石分拣技术领域，特别涉及一种煤矸石分拣装置。背景技术煤矸石分拣为一种煤炭燃前处理技术，是煤矿生产中不可或缺的环节，也是提高煤炭品质的有效方法之一。目前煤矸石分拣技术有利用高压气流提供动力吹走矸石，也有利用传统机器臂或者机器人挑拣矸石。利用高压气流吹动 ...一种煤矸石分拣装置的制作方法
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基于机器视觉的煤中杂物智能分选系统研究_dj
2020年7月13日 既是个老问题，又是个新问题。无论是煤炭生产企业还是用煤企业，从未忽视过煤炭中杂物的分拣 工作。尤其是近几年来，煤中杂物的分拣问题变得越来越突出，对杂物分拣效果的要求也越来越高。过去的“ 2019年6月19日 人工拣矸过程中因为劳动强度较大，因此存在主观误捡率（假设为5%）。人工分拣所带来的弊端显而易见。而智能化分拣带来的效率高、无人职守是不可比拟的！ 在国家新建煤矿应配洗选设备的大趋势下，鹤壁煤化机械智能分拣助力煤炭的智能化改造！分选,洗选,煤炭,智能,分拣
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中国煤科南京设计院RADS机器人AI 干式分选机研制成功
2023年4月13日 近日，中国煤科南京设计院《煤矸石及杂物机器人自动分拣系统装置》科技创新重点项目通过行业知名专家鉴定验收，标志着南京设计院具有自主知识产权的RADS机器人AI干式分选机研制成功。2021年，南京设计院为加快解决煤矿矸石及杂物智能干式分选存在识别精度不高、分选粒级窄等问题，经调研 ...在传统煤炭分拣机器人的分拣过程中，由于时变负载的非线性变化经常引起速度的波动，严重影响了系统的控制性能，降低了机械手操作的精确性和快速性。论文设计了一种基于模糊星形拓扑结构的膜计算优化算法（FST—MC算法）优化的PID自整定系统，将PID的三个控制参数编码成FST—MC算法优化的 ...膜计算优化 PID 控制在煤炭分拣机器人中的应用 Semantic ...
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基于图像检测的煤矸分拣机器人实验平台
2022年12月8日 目前煤矸预分选仍多为人工完成，劳动强度大、分拣效率低，且存在安全隐患，利用煤矸分拣机器人代替人工完成煤矸预分选是保障工人健康和安全、提高作业效率的有效途径。然而现有的煤矸分拣机器人在弱光照强度、煤矸表面覆盖煤粉等情况下的效果较差，针对上述问题，提出了基于图像检测的 ...为了实现煤和矸石的自动化和智能化分选，降低煤炭洗选的投资和生产成本，提高煤炭质量，针对国内外目前煤炭分选方式存在的资源浪费、环境污染，分选效率较低和成本较高等问题，提出了一种多动态目标多机械臂协同的煤矸分拣方案，依据国内煤矿的煤矸分选现状和迭煤厂的工况，设计了一种 ...基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
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